思想，史可法便：“既如此，那本督师就决定，现在各回各营，明日一早，誓师北伐！还望诸君戮力以赴，共保大明江山！”诸将领命而去。

大明中兴元年正月初四，寒风凛冽，扬州城外一座临时搭起的将台上，史可法手捧圣旨，向诸将宣读圣旨，再次调众人要团结一心，共赴国难。在祭拜了天地之后，史可法便率领着十五万大军浩浩向着淮北发。大军顺着大运河一路北，以镇虏军和平虏军为先锋，镇虏军在东，平虏军在西，两军齐并；随其后的是王之纲的两万人，为中军，史可法就在其中；最后面的是负责殿后的周奇勋、华和赵珲的六万人；另外还有一万人的军，由师总兵吴志葵率领，押运着大量粮草从大运河向北航行，为了保护粮草的安全，史可法特命周奇勋率跟。

众人齐声应：“末将明白！”随后便奔回各营备战。

林清华将镇虏军分为左右两路，左路为步兵，右路为骑兵，其中步兵又分为前、中、后三军，他率领中军居中联络指挥，前军由陈唯一指挥，后军由洪熙官和方世玉指挥，骑兵由四大金刚指挥，除了掩护步兵的侧翼外，骑兵还负责侦察与联络。炮兵队就在中军，为了加快炮兵的行速度，林清华特意了一批两挂车，将炮车与挂车连接在一起，就组成了一个四车组，十门重炮由六匹拖拽，其他的炮则由双拖拽，挂车上除了装着弹药之外，还可供炮兵乘坐，这样一来，炮兵就不会拖步兵的后了。虽然平虏军的装备没有镇虏军的好，但由于平虏军的大炮特别是重炮很少，因而两军的行速度相差并不多，两军相隔着百里遥相呼应。

林清华带着镇虏军开到离曲阜只有二十里的地方，是诸军中与敌军相距最近的，清军的营垒已隐约可见，他将下分成两分，一负责警戒，一则砍伐树木以便在城东扎营，由于所带拒数量不够，他特别让随军的铁匠

来的人中以旗人居多，只有少数几个汉官，而且多是已当了多年仆的老臣。汉官多主张将锐从西边调回来，先将明军击退，然后再灭李自成，但满官不同意这法，他们认为明军战斗力差，现有的两万八旗军加上汉军就能把明军击退，用不着调兵支援。两派观互不相让，最后还是多尔衮决定双齐下，一边令多铎率领五万锐满蒙骑兵日夜兼程赶往曲阜，一边令山东巡抚方大猷将全人集中起来，然后也开赴曲阜，准备迎击明军，并且任命王文奎为保定巡抚，全面负责剿匪，限其一个月内剿灭直隶南的义军，以打通南北通线，确保清军的粮草供应。

就在明军向北的时候，多尔衮也没闲着，自从三天前接到派往江南的细作的报告，说明军在扬州集结，似有北伐之意后，他就召来众臣商议。由于此时清军的锐队正在向潼关集结，准备消灭李自成，而在直隶、山东河南西的只有不到两万八旗兵，剩下的全是投降的汉军，因而其所面临的形势还是十分危急的，况且山东、直隶义军蜂起，一时难以剿灭，更增添了多尔衮的忧虑。

史可法说：“今日之战只是小胜，不可轻敌。据探来报，清军大队人就驻扎在曲阜，主将是多铎，其人据说是清军第三猛将，所带蒙古松古骑兵骁勇异常，堪称天下骑兵中的锐。清军主力据估计为二十五万人，其中满蒙八旗为八万左右，汉军约十八万，但多是乡勇和降兵，战斗力并不很。经过与威毅侯林大人、兵侍郎陈大人的商议，本督决定明日就与清军决战，此地一平川，最利清军骑兵冲击，明日需多备拒，必须步步为营，不可狼战。现在诸位就回各营备战，明早辰时大军齐，林大人率镇虏军从东面向西攻，陈大人率平虏军从南面向北攻，其余诸将率军随其后，两路夹击，务必将敌满蒙锐歼灭，本督在此恭候诸位佳音，诸将可曾听明白？！”

经过七天的行军，明军已抵达徐州城下，史可法命令将粮草囤积于此，派吴志葵率领全师驻扎于此，与城中的两万守军共同确保粮草的安全与供应，在补充了给养并休整了两天后，十四万明军营北上，迅速向前突。一路之上未遇抵抗，沿途还收编了数万起义军，人数迅速扩大到近二十万人。经过五天的快速行军，正月十八，明军抵达曲阜西南的程家庄，在此与清军的一支侦察队发生了一场遭遇战，在击溃清军之后扎下营来，史可法令诸将速来中军议事。