事学校教员、维也纳新城军事学校校长等职。直到希特勒掌权以后，他才获得了飞黄腾达的机会。他当战术教官时写的《攻击中的步兵》被希特勒看希特勒决定由该书的作者担任其大本营卫队长。第二次世界大战开始时，隆美尔在最高统帅部任职。占领波兰之后，希特勒论功行赏，满足了隆美尔想指挥一个装甲师的意愿月１５日，他升任第７装甲师师长。从此，隆美尔进入了他军事上的黄金时代。

犜拢德军在西线发起进攻。只用十几天就占领了荷兰，比利时，卢森堡，继而侵入法国。隆美尔指挥的第７装甲师独当一面，负责突破马斯河向瑟堡发展攻势的任务。当时，马斯河上的桥梁已被法军炸毁，隆美尔不顾法军炮火的轰击，来到河边指挥强渡。渡河时，他乘第一批船进行直接指挥。当抢占了滩头阵地后，隆美尔又立即返回对岸指挥架桥。第二天上午，第一批１５辆战车在西岸登陆，隆美尔立即指挥河西岸的德军向法军进攻，掩护后续部队渡河。

牐牭戮突破马斯河防线，隆美尔率领先头部队向法军迅猛追击。他不顾法军重新组织反攻的危险和个人的安危，总是冲在最前面，而其指挥的大部队常常落在后面，以至不得不返回头来寻找这些部队月２0日，隆美尔装甲师占领瑟堡，结束了进攻法国的战斗。在这不到六个星期的战斗他的装甲师前进了３５0多公里，其中最后四天达２２0公里，以伤亡２000余人的代价，俘获敌军９.７万余人，战车卡车火炮数百门，成为参战的德国装甲师中战绩最辉煌的一个师。隆美尔的突出表现，赢得了希特勒的赞赏。他荣获一枚武士级十字勋章。法西斯德国的宣传机器也大肆宣扬隆美尔，隆美尔逐渐变成了德军中“战神”一般的英雄。虽然他专横而又抗上，但却是极优秀极有独到见解的指挥官。

犜拢保比眨隆美尔奉希特勒之命到北非后，立即对前线地区作了空中侦察，他认为“最好的防御就是进攻”他正式接管了前线的指挥权。２月末，德军攻占了恩努菲利亚。３月，又利用英军调防，轻敌的有利时机，采取大胆行动，把数量不多的德军和意军组成混合纵队，从塞尔提向穆尔祖赫发起进攻，向前挺进了４５0英里，给英军以意外的打击。九天之后，他又指挥部队攻占了艾阿格海拉地区的要塞、水源和机场，占领了马萨布莱加，把英军逼到阿吉达比亚地区。隆美尔不给英军以喘息机会，乘英军立足未稳，又于４月２日攻占了阿吉达比亚。他不顾意大利最高统帅部的阻止，继续前进，经过艰苦战斗攻陷了梅希里，使整个巴尔赛高原落入轴心**队之手。英军只剩下了一支被围困在托布鲁克的部队。隆美尔的进攻使英军损失惨重，曾指挥英军大败意军的奥康诺将军也成了德军的俘虏。

牐牪痪茫英国向北非大举增兵月，拥有１0万兵员和７５0多辆坦克的英国第八集团军，在名将奥金莱克的指挥下，发动了代号为“十字军”的攻势，隆美尔以３个德国师、两个意大利军和３２0辆坦克对阵。由于实力处于明显劣势，德军退出昔兰尼加月，隆美尔得到１５0辆坦克的补充隆美尔获栎树叶双剑勋章，升任非洲军团司令。不久，他守回了昔兰尼加，由此被提升为上将。５月下旬，隆美尔又一次向英军发起攻击，经过一场血战，击溃了英团第８集团军，并向埃及方向挺进。他调转头来以３个装甲师和一个摩托化师向托布鲁克要塞进攻，１４小时后将其攻克，俘获英军３万多人。两天以后，隆美尔被授予元帅军衔。

犇晗掳肽辏由于多方面的原因，北非战局开始向不利于法西斯德国的方面转化日，英国名将蒙哥马利率第８集团军向德军发起攻势。希特勒立即将正在休养的隆美尔重新派往非洲，但已无力扭转战局月３１日，希特勒把隆美尔召回最高统帅部，授予他栋树叶钻石勋章，命他免职疗养。