薛斌，蒙古人，本名脱欢。父薛台，洪武年间归附，赐姓薛，累任燕山右护卫指挥佥事。薛斌承袭父职，随从成祖起兵，累升为都督佥事。后来随从北征有功，升为都督同知。永乐十八年(1420)，被封为永顺伯，食禄九百石，世袭指挥使。

薛斌死时，他的儿子寿童才五岁，叔父薛贵带他去见仁宗，立即命他承袭伯爵，赐名为绶。他长大后，骁勇善战。正统十四年(1449)秋，他与成国公朱勇等人在鹞儿岭遇上敌人。部队战败，他弓断箭尽，但还持着空弓击敌。敌人愤怒，将他肢解。过后知道他本是蒙古人，便说道：“这是我们同类，是应该这样勇健。”为他相互哭泣。谥武毅。

薛贵，本名脱火赤，薛斌的弟弟。他以舍人随从成祖起兵，多次救成祖脱险，任到都指挥使。他又随从皇上北征，进升为都督佥事。永乐二十年(1422)被封为安顺伯，食禄九百石。宣德元年(1426)进封侯爵，加食禄三百石，给予世袭诰券。去世后，赠滨国公，谥忠勇。

吴成，辽阳人，初名买驴。父亲吴通伯，是元朝辽阳行省右丞。太祖时期，通伯父子随观童一起来归降。买驴改为现名，充任总旗，多次随从大军出塞。建文元年(1399)，他被授予永平卫百户。后来投降燕王，随从作战，都有功，三次升级，任为都指挥佥事，从此开始出名。南军一听说吴买驴的名字，多在阵上用手指着他。他设伏兵于淝河、进兵小河、合战齐眉山，击败灵璧的部队，每一仗都是殊死拼杀，功劳很多。

成祖即位后，他被授予都指挥使。他从征本雅失里时，速战，本雅失里率七名骑兵遁逃。从征阿鲁台时，他联合朱荣的部队作为前锋，追到阔湾海。他被召回，进升为都督佥事。此后他还三次随从皇上出塞。洪熙元年(1425)，他进升为左都督。随从阳武侯薛禄征伐大松岭时，他担任前锋，立有功劳，得以增加禄米。宣宗初年，因吴成曾保卫东宫，给他记旧劳，封为清平伯，食禄一千一百石，给予世袭诰券。随从皇上征乐安时，他又与薛禄担任前锋。事态平息后，他出去守备兴和。吴成喜欢打猎而不修武备，敌寇趁他出去打猎时，闯进城中，将他的妻子儿女抢掠而去。皇上听说后，不向他问罪。不久阿鲁台入京朝贡，把他的家人还了回来。三年(1428)，皇上北征，他随行，在宽河击败贼人，进封为侯爵，食禄不变。八年，他去世。赠渠国公，谥壮勇。

金忠，也就是蒙古王子也先土干。他素来狡猾，遭阿鲁台忌恨。永乐二十一年(1423)，成祖亲征漠北，到达上庄堡时，他率妻儿和部属来归降。当时六师深入，敌人已经远逃，皇上正耻于此行无功，见他来归顺，非常高兴，赐给姓名，封为忠勇王，赐给冠带和织金袭衣，命他坐在列侯之下，还让他到御座前来赐给他珍馐。金忠大喜过望。班师途中，金忠骑马随从，皇上多次问他敌寇那边的事，对他的宠爱日隆。第二年，金忠请求任前锋，讨伐阿鲁台自效。皇上初时不允许，正好大同、开平警报传到，将领们请求听从金忠的意见。皇上又出塞，金忠与陈懋为前锋，而阿鲁台听说王师复出，仓皇渡过答兰纳木河逃走。金忠、陈懋到河边时不见敌人，又进抵白邙山，仍没有遇上敌人，便班师。仁宗继位后，加封他为太子太保，支给二职俸禄。

宣德三年(1428)，皇上亲征兀良哈，在宽河击败敌寇。金忠和把台请求自效，皇上答应了。有人说不能派他们去，皇上说：“去留随他们便吧。朕有天下，难道独少了这两人吗？”两人获得数十人、马牛数百来献给皇上。皇上很高兴，命宦官用金卮斟好酒，然后赐给他。第二年加封他为太保。六年秋，他去世。皇上命有关官员给他治丧葬。