王即帝位，以安为北平都指挥使。寻行后府都督佥事。永乐七年三月，帝巡北京。将至，览章奏见安名，谓左右曰：“平保儿尚在耶？”安闻之，遂自杀。命以指挥使禄给其。

顾成，字景韶，其先湘潭人。祖父业舟，往来江、淮间，遂家江都。成少魁岸，膂力绝人，善槊，文其以自异。太祖渡江，来归，以勇选为帐前亲兵，擎盖。尝从上，舟胶于沙，成负舟而行。从攻镇江，与勇士十人转斗城，被执，十人皆死。成跃起断缚，仆持刀者，脱归。导众攻城，克之，授百。大小数十战，皆有功，城卫指挥佥事。从伐蜀，攻罗江，擒元帅以下二十余人，降汉州。蜀平，改成都后卫。洪武六年，擒重庆妖贼王元保。八年调守贵州。时群蛮叛服不常，成连岁兵，悉平之。已，从颍川侯傅友德征云南，为前锋，首克普定，留成列栅以守。蛮数万来攻，成栅，手杀数十百人，贼退走。余贼犹在南城，成斩所俘而纵其一，曰：“吾夜二鼓来杀汝。”夜二鼓，角鸣炮，贼闻悉走，获甲无算。指挥使。诸蛮隶普定者悉平。十七年，平阿黑、螺蛳等十余寨。明年奏罢普定府，析其地为三州、六长官司

明年，本雅失里纠阿鲁台将寇，为瓦剌所败，走胪朐河，收诸溃卒窥河西。诏福严兵为备。迤北王、国公、司徒以下十余人帅所驻亦集乃，乞内附。福以闻，帝令庶杨荣往，佐福经理，其众悉降。福亲至亦集乃镇抚之，送其酋长于京师。帝嘉福功，命荣即军中封福为宁远侯，禄千石，且诏福军中事先行后闻。

安久驻真定，屡败燕兵，斩骁将数人，燕将莫敢婴其锋。至是被擒，军中呼动地，曰：“吾属自此获安矣！”争请杀安。燕王惜其材勇，选锐卒卫送北平，命世及郭资等善视之。

八年，帝北征，召福从。初，帝以福有才略，任逾诸将。福亦善引嫌，有事未尝专决。在镇尝请取西平侯家巩昌蓄，以充孳牧。帝报曰：“皇考时贵近家多许养，以示共享富贵之意。尔所奏固为国矣，然非待勋戚之。”不听。其余有请辄行，委寄甚重。及从征，数违节度。群臣有言其罪者，福益怏怏有怨言。师还，都御史陈瑛复劾之。福惧，自缢死，爵除。而赵王妃亦寻废。

二十四年，拜平羌将军，讨越州叛蛮阿资，破降之。择地立栅其众，置宁越堡。遂平九名、九姓诸蛮。寻与都督茅鼎会兵，徇五开。未行，而毕节诸蛮复叛，大掠屯堡，杀吏士。福令毕节诸卫严备，而檄都督陶文等从鼎捣其巢。擒叛酋，戮之。分兵尽捕诸蛮，建堡设戍，乃趋五开。请因兵力讨西奢香，不许。三十年三月，西蛮居宗必登等作，会顾成讨平之。其冬拜征虏左将军，副西平侯沐讨麓川叛蛮刀孟。明年，福与都督瞿能逾良公山，捣南甸，擒其酋刀名孟。回军击景罕寨，不下。以锐军至，贼惊溃。孟惧，乞降。已而卒，贼复怀贰。是时太祖已崩，惠帝初即位，拜福征虏将军。福遂破擒刀孟，降其众七万。分兵徇下诸寨，麓川地悉定。建文元年，还京师，论功都督同知。练兵德州，左都督。与盛庸、平安会兵伐燕，战淮北不利，奔还。

何福，凤人。洪武初，累功为金吾后卫指挥同知。从傅友德征云南，擢都督佥事。又从蓝玉，至捕鱼儿海。二十一年，江侯吴帅迤北降人南征。抵沅江，众叛，由思州荆、樊，渭河，遁归沙漠。明年正月，福与都督聂纬追击，及诸鹿阝、延，尽歼之。移兵讨平都匀蛮，俘斩万计。

福持久老燕师，移营灵璧，堑垒自固。而粮运为燕兵所，不得达。安分兵往迎，燕王以骑遮安军，分为二。福开来援，为煦所败。诸将谋移军淮河就粮，夜令军中闻三炮即走。翌日，燕军猝薄垒，发三炮。军中误以为己号，争趋门，遂大。燕兵乘之，人坠壕堑俱满。福单骑走，安及陈晖、溥、徐真、孙成等三十七人皆被执。文臣宦官在军被执者又百五十余人，时四月辛已也。

永乐五年八月，移镇甘肃。福驭军严，下多不便者。帝间使使戒福，善自卫，毋为小人所中。六年，福请遣京师蕃将将迤北降人。帝报曰：“尔久总蕃、汉兵，恐势众致谗耳。尔老将，朕推诚倚重，毋顾虑。”寻请以布市，选其良者别为群，置官给印专领之。于是大蕃息。永昌苑牧自此始。

之。燕诸将谋北还，图后举。王不听。寻阻何福军亦至，与安合。燕军益大惧，王昼夜擐甲者数日。

成祖即位，以福宿将知兵，推诚用之。聘其甥女徐氏为赵王妃。寻，命佩征虏将军印，充总兵官，镇宁夏，节制山、陕、河南诸军。福至镇，宣布德意，招徕远人，外诸降者相踵。边陲无事，因请置驿、屯田、积谷，定赏罚，为经久计。会有谗之者。帝不听，降敕褒。