前卫大理卫楚雄卫临安卫景束卫曲靖卫金齿卫洱海卫蒙化卫马隆卫改云南右护卫，革除平夷卫越州卫六凉卫鹤庆千户所革除贵州都司贵州卫永宁卫普定卫平越卫乌撒卫普安卫层台卫革除赤水卫威清卫兴隆卫新添卫清平卫平坝卫安庄卫龙里卫安南卫都匀卫毕节卫黄平千户所四川都司成都左护卫成都右护卫后改为龙虎左卫，隶属南京左府成都中护卫后改焉豹韬左卫，隶属南京前府成都左卫革除成壑查煎感塑煎卫成都后卫成都中卫宁川卫茂州卫建昌卫后来属行都司重庆卫叙南卫蓝州卫后来为窒垂卫，属行都司，革除泸州卫松潘军民指挥使司岩州卫革除青川千卢所威州千户所大渡河千户所陕西都司西安左护卫后来改为神武右卫西安查盏适西安中护卫后来改焉神武前卫西安左卫西安右卫后改西安中护卫西安前卫西安厘煎华山卫改酉塞查护卫，又改为神武右卫泰山卫改西安右护卫延安卫绥德卫平凉卫庆阳卫宁夏卫临洮卫巩昌卫西宁卫后来属于行都司汉中卫凉州卫后来属于行都司庄狼卫后来属于行都司兰州卫秦州卫岷州军民指挥使司洮州卫河州军民指挥使司甘肃卫后来为甘州后卫山丹卫后来属于行都司永昌卫后来属于行都司凤翔千卢所金州千卢所宁夏中护卫西河中护卫后来改为云南中护卫，革除广西都司桂林左卫后来为广西护卫桂林右卫桂林中卫南宁卫柳州卫驯象卫梧州干户所中军都督府：在京留守中卫调韭塞神策卫调：堑塞广洋卫应天卫调往韭室和阳卫调北京牧马千户所调北室在外直隶扬州卫和州卫后来改成宁星空圣煎，革除高邮卫淮安卫镇海卫滁州卫太仓卫泗州卫寿州卫邳州卫大河卫沂州卫金山卫新安卫苏州卫仪真卫徐州卫安庆卫宿州千户所中都留守司凤阳右卫凤阳中卫皇陵卫凤阳卫留守左卫留守中卫长淮卫怀速卫洪塘千户所河南都司归德卫后来属中府陈州卫弘农卫涂室卫后来改千户所，属中府潼关卫后属中府河南卫睢阳卫宣武术信阳卫彰德卫武平卫后来属中府南坠壹宁国卫后来改为涿鹿卫，后来属后府怀庆卫宁陕卫后来属后府颖州卫安吉卫后为通州卫亲军颖上千户所河南左护卫河南中护卫河南右护卫三护卫后来并入彭城卫前军都替府：在京天策卫后分为保安卫以及保安右卫龙壤卫调韭塞豹韬卫调韭塞龙江卫后改成龙江左卫飞熊卫调韭塞在外直隶九江卫湖广都司武昌卫武昌左卫黄州卫永州卫岳州卫薪州卫施州卫长沙护卫革除辰州卫安陆卫后来属行都司，改为玺玉堡襄阳卫襄阳护卫后来都属于行都司常德卫沅坦煎宝庆卫沔阳卫后来属于兴都留守司长沙卫茶陵卫衡州卫瞿塘卫后来属行都司镇远卫平溪卫清狼卫偏桥卫五开卫九溪卫荆州叁护卫后来属剂州左卫，属行都司，改颢陵卫剂州史董卫革除靖州卫永定卫郴州千户所夷陵千户所后来属行都司桂阳千户所德安千户所后来改属兴邓留守司忠州干户所后来属行都司安福千户所道州干户所革除大庸千户所西平千户所革除麻寮千户所枝江千户所后来属行都司武冈千卢所崇山千户所革除星皇千户所后属行都司茎昌左、右、中三护卫左改塞量遥，右改徐州奎个，中改武昌护卫。

福建都司福州中卫福州左卫福州右卫兴化卫泉州卫漳州卫福宁卫镇柬卫平海卫永室煎镇海卫福建行都司建宁左卫建奎右卫建阳卫革除延平卫邵武卫汀州卫将乐千产所江西都司南昌左卫南昌前卫袁州卫塑州卫直安卫后来为干户所饶州千户所安福千户所会昌千户所永新千户所南安千户所建昌千户所抚州千户所铅山千卢所广信千户所广东都司广州前术广州左卫广州右卫南海卫潮州卫雷州卫海南卫清远卫惠州卫肇庆卫尘州后卫程乡千户所高州千户所廉州千户所后来改为鏖州卫万州千户所儋州千户所崖州千户所南雄千户所韶州千户所德庆千户所新兴千户所阳江千户所逝堂干户所龙川千户所后军都督府：在京横海卫鹰扬卫兴武卫调往堑壅江隆堡蒙古左卫革除蒙古右煎革除在外北平都司燕山左卫燕山右卫燕山前卫大兴卫永清左卫永清右卫济州卫济阳卫彭城卫通州卫以上都改焉亲军蓟州卫密云卫后来改焉密云后个，属于后府真定卫永平卫山海卫遵化卫居庸关千户所后来改为隆庆卫以上都属后府北平行都司后改焉大宁都司。

大宁左卫大宁右卫二卫后为营州左右护卫，改成延庆左右卫大宁中卫大空前卫左皇后卫后为营州中护卫，改成宽河卫会州卫都改调北京以上都属后府营州中护卫兴州中护卫革除山西都司太原左卫太原右卫太原前卫振武卫平阳卫镇西卫潞州卫蒲州千户所广昌千户所沁川千卢所宁化千户所雁门千户所山西行都司大同左卫大匝查煎大同前卫蔚州卫朔州卫北平三护卫燕山左护卫为亲军山西三护卫太原左护卫革除后来设定天下都司卫所，总共有都司二十一个，留守司两个，内外卫四百九十三个，守御屯田群牧千户所三百五十九个，仪卫司三十三个，从仪卫司以下，原来没有设置，稍后依次逐渐添设。

宣慰使司两个，招讨使司两个，宣抚司六个，安抚司十六个，长官司七十个，原来五十九个。

少数民族边地都司卫所等四百零七个。

后来是四百六十三个。

亲军上二十二卫，旧时军制只有十二卫，后来增设金吾左卫以下十卫，都称作亲军指挥使司，不属于五府。

又设立腾壤等四卫，也是亲军，合并武功、永清、彭城以及长陵等十五卫，都不隶属府。

金吾前卫金吾后卫羽林左卫羽林右卫府军卫府军左卫府军右卫府军前卫府军后卫虎贲左卫锦衣卫旗手卫以上旧时为上十二卫金吾左卫金吾右卫羽林前卫以上是韭王三护卫，洪武三十五年升格燕山左卫燕山右卫燕山前卫大兴左卫济阳卫济州卫通州卫旧焉安吉鱼以上是北平都司七卫，永乐四年升，都为亲军腾壤左卫腾骏右卫旧为神武前卫武酿左卫武壤右卫以上四卫，宣德八年因各卫养马军士以及神武前卫官军开设武功中卫洪武年间设置武功左卫宣德二年设置武功右卫宣德六年设置永清左卫永清右卫彭城卫以上北平三卫，改常山三护卫，宣德初年，恢复为本卫，又合并河南三护卫多余官军于彭城卫长陵卫旧为南京羽林右卫，永乐二十二年改献陵卫旧为武成左卫，宣德元年改景陵卫旧为武成右卫，宣德十年改裕陵卫旧为武成前卫，天顺八年改茂陵卫旧焉武成后卫，成化二十三年改泰陵卫旧为忠义左卫，弘治十八年改康陵卫旧焉义勇中卫，正德十六年改永陵卫旧为义勇左卫，嘉靖二十七年改昭陵卫旧为神武后卫，隆庆六年改定陵卫庆陵卫德陵卫奠靖千户所嘉靖二十一年设牺牲千户所属太常寺管辖以上都不隶属五府左军都督府：在京留守左卫镇南卫骁骑右卫龙虎卫渖阳左卫沈阳右卫都是南京旧有军制，永乐十八年分调在外浙江都司杭州前卫杭州后卫台州卫宁波卫处州卫绍兴卫海宁卫昌国卫温州卫临山卫松门卫金乡卫海门卫定海卫盘石卫观海卫海宁干户所衢州干户所严州千户所湖州千户所金华千户所澉浦干户所以下各所，旧时无，后来添设乍浦千户所三复千户所定海后干户所定海中左千户所定海中中千户所沥海干户所三山千户所大嵩千户所灵霱干户所龙山干户所石滴前千户所石浦后千户所爵溪千户所钱仓千户所水军干户所新河千户所桃渚干户所健跳千户所隘顽千户所楚门千户所平阳千户所瑞安干户所海安干户所蒲门千户所壮士干户所沙园干户所蒲岐干户所宁村千户所新城千户所旧时有，后来革除辽东都司室辽左卫定辽右卫定辽中卫定辽前卫定辽后卫铁岭卫束宁卫沈阳中卫海州卫盖州卫金州卫复州卫义州卫辽海卫三万卫广宁左屯卫广宁右鱼卫广宁中屯卫广宁前屯；s；魔宁后屯卫广宁卫以下添设广宁左卫广宁右卫广窒主煎窒逮盘抚顺千户所蒲河千户所宁远中左干户所宁远中右千户所卢室中前千户所广宁中后干户所广宁中左干户所金州中左千户所铁岭左右千户所铁岭中左干户所三万前前千户所三万后后千户所三万中中干户所辽海中中干户所辽海右右千户所辽海前前千户所辽海后后千户所束宁中左干户所山东都司旧时有青州左护卫，后来改成玉婆喳卫。