考核审定国家的礼制，车乘服饰崇尚质朴。

斟酌古代好的礼制应用于今天，合乎礼制的本意。

一直到世宗，举行藉田礼便制造耕田时所乘坐的车，闲居时穿着闲居的冠帽，讲习武艺时戴武冠，改为忠靖冠来教化居官的人，制保和冠来亲近宗室诸侯，也是一代帝王的制度。

至于前代的伞扇仪仗、鞍子马笼头的仪制，门前陈列的戟、旌旗和符节之类，都区别等级权威，到宋朝更加严密。

明朝初年，用节俭的品德开创基业，官殿落成，不用有纹理的石块铺设地面。

以此作为百姓的表率，武臣还有在床幔上点缀金色龙形装饰物，马厩采用帝王的制度，而有钱有势的人也有的熔炼黄金制成酒器，用美玉珠宝装饰，太祖都严厉惩处这种弊端。

于是命令文臣考察古制研习礼仪，制定官民服饰房舍器用的制度。

历代遵守，代代相传有禁例。

这里另将皇家的册书宝玺、朝廷内外的符信以及宫室器用的等级差别，附带记录在后边。

天子车辆。

明朝初年举行大型朝见天子的仪式，拱卫司在奉天门设置了天子所乘坐的五种车，玉辖居中间，左边是金辖，左下边是革辖，右边是象辖，右下边是木辖。

天子外出，就乘坐玉辖，后面有用手挽的轻便腰舆，用八个人运载。

后来太祖考察《周礼》所记载的天子乘坐的五种车，以此询问博士官，说：“玉辖太奢侈，只用木辖怎么样？”博士詹同回答说：“孔子说‘乘坐殷代的辖车，，就是指木辖。”大祖说：“用玉装饰车，古代只是祭祀上天时用，平常乘坐应该用殷代时的车。

然而祭天之时，玉辖没有备办，木辖也未尝不可。”参政张昶说：“木辖，是兵车，不可以用来祭天。”太祖说：“孔子反复考虑择善制定四代礼乐，把它们作为万世的法则，木辖难道不可以用于祭祀吗？祭祀贵在诚恳恭敬，哪里要拘泥于祭祀的仪节形式。”洪武元年，主管官吏上奏天子乘坐的车子服饰器用，应该用黄金来装饰，下诏用铜。

主管官吏进言用黄金来装饰花费也不大，不值得吝惜。

太祖说：“朕富有四海，哪里是吝惜这些花费？只是节俭不自己带头就不能作下属的表率。

而且奢侈浪费的风习没有哪件不是由小变大的。”洪武六年，传令礼官考察天子乘坐的五种车的形制，制造木辖二辆。

一辆用朱漆涂饰，祭祀时使用；一辆用皮革蒙覆，出行时使用。

这年冬天，大辖造成。

下令再造大辖一辆，象辖十辆，皇后所乘辖车一辆，嫔妃乘坐的车十辆，都用凤凰形状的饰物装饰。

因为要临幸中立府，所以制造这些车，不是通常情况下的制度。

洪武二十六年，开始制定天子出行时规模最大的仪仗队制度。

玉辖一辆，大辖一辆，九龙车一辆，步辇一辆。

后来撤去九龙车。

永乐三年，重新制定天子出行时规模最大的仪仗队的制度，有大辖、玉辖、大马车、小马车、步辇、大凉步辇、板轿各一辆，朝服、休息时用作行宫的帐幕各一套。

大辖，高一丈三尺九才五分，宽八尺二寸五分。

辖座高四尺一寸有余，上部是平盘。

前后有车檀和雁翅装饰物以及四面垂挂的如意滴珠板。

辕长二丈二尺九寸有余，涂红漆。

镀金的铜制龙头、龙尾、龙鳞叶片装钉。

平盘下面是方箱，四周涂红漆，边框共有十二桶。

里面有绿色底子上用金粉描绘的装饰物，绘成兽类六种，麒麟、狮子、犀牛、大象、天马、天禄；禽类六种，鸾、凤凰、孔雀、朱雀、长尾野鸡、鹤。

盘左右的下方有护泥板以及车轮两个，贯轴一条。

每个车轮有辐条十八根，车轮外框都涂红漆，抹金的用铜刻镂出的花纹叶片装钉。