小辇，视大辇广皆减一尺，辕长一丈九尺有奇，馀同大辇。辇亭五尺五寸有奇，红髹四，长五尺四寸有奇。槛座红髹，四周条环板，前左右有门，五尺，广二尺二寸有奇。门旁槅各二及明栨，后屏风板，俱红髹，用抹金铜鈒叶片装钉。亭底红髹，上施红毯、红锦褥席。外用红帘四扇，驾以四。馀同大辇。

皇后辂：一，一丈一尺三寸有奇，平盘。前后车棂并雁翅，四垂如意滴珠板。辕长一丈九尺六寸，皆红髹。辕用抹金铜凤、凤尾、凤翎叶片装钉。平盘左右垂护泥板及

车驾之，有服幄殿。《周官》大小次，木架苇障，上下四旁周以幄坝，以象室。明卤簿载服幄殿，仪仗有黄帐房，仍元制也。帐并帷幕，以黄木棉布为之。上施兽吻，竿红髹，竿首彩装蹲狮，毡。

耕车，世宗朝始造。汉有耕车，晋曰耕车，俱天亲耕所用。嘉靖十年，帝将耕耤田，诏造耕车。礼官上言：“考《大明集礼》，耕耤用宋制，乘玉辂，以耕车载耒耜同行。今考仪注，顺天府官奉耒耜及穜稑置彩舆，先于祭前二日而。今用耕车以载耒耜，宜令造车，于祭祀日早呈，置耒耜，先玉辂以行。第稽诸礼书，只有图式，而无广尺寸。宜依今置车式差小，通用青质。”从之。

云龙文。而太常旗及踏梯、行之类，悉与大辂同。

大辇，古者辇以人挽之。《周礼-巾车》后五辂，其一“辇车，组挽”然《县师》有“车辇之稽”，《黍苗》诗云“我任我辇”，则臣民所乘亦名辇。至秦始去其，而制乃尊。明诸辇有者驾以，以别于步辇焉。其制，一丈二尺五寸九分，广八尺九寸五分，辕长二丈五寸有奇，辇座三尺四寸有奇，馀同大辂。辇亭六尺四寸有奇，红髹四，长五尺四寸有奇。槛座与辂同，四周红髹条环板。前左右有门，五尺有奇，广二尺四寸有奇。门旁槅各二，后槅三及明栨，皆红髹，抹金铜鈒叶片装钉。槅心编以黄线条。亭内制与大辂同，第座上不用毯，而用红毯。亭外用红帘十二扇。辇并圆盘二尺六寸有奇，上下俱红髹，以青饰辇盖。其铜龙、莲座、宝盖、黄屋及天、辇亭，制悉与大辂同。太常旗、踏梯、行之属，亦同大辂。驾以八，备鞍鞯、鞦辔、铃缨之饰。

轿者，肩行之车。宋中兴以后，皇后尝乘龙肩舆。又以征伐，路险阻，诏百官乘轿，名曰“竹轿”，亦曰“竹舆”元皇帝用象轿，驾以二象。至用红板轿，则自明始也。其制，六尺九寸有奇。红髹。近装圆匡蜊房窗，镀金铜火焰宝，带仰覆莲座，四角镀金铜云朵。轿杠二，前后以镀金铜龙、龙尾装钉，有黄绒坠角索。四周红髹板，左右门二，用镀金铜钉铰。轿内红髹匡坐椅一，福寿板一并褥。椅内黄织金绮靠坐褥，四周椅裙，下铺席并踏褥。有黄绢轿衣、油绢雨衣各一，青毡衣，红毡缘条云。嘉靖十三年谒庙，帝及后妃俱乘肩舆，至奉天门降舆升辂。隆庆四年设郊祀庆成宴，帝乘板舆由归极门，皇极门，至殿上降舆。

大凉步辇，一丈二尺五寸有奇，广一丈二尺五寸有奇。四面红髹匡，装雕木五彩云板二十片，间以贴金仰覆莲座，下红髹如意条环板，如其数。红髹辕六：中二辕长四丈三尺五寸有奇，左右二辕长四丈有奇，外二辕长三丈六尺五寸有奇，前后俱饰以雕木贴金龙、龙尾。辇亭六尺五寸有奇，广八尺五寸有奇，四红髹。前左右有门，五尺八寸有奇，广二尺五寸有奇，四周描金香草板十二片。门旁槅各二，后槅三及明栨皆红髹，编以黄线条。亭底上施垫毡，加红锦褥并席。红髹坐椅一，四周雕木沉香，描金宝相，靠背、褥、裙、帷幔与辇同。内设红髹桌二；红髹阑香桌一，阑四，首俱雕木贴金蹲龙；镀金铜龙盖香炉一，并香匙、箸、瓶；红锦墩二。外红帘三扇。辇二尺七寸有奇，又镀金铜宝珠，带仰覆莲座，一尺三寸有奇；垂攀黄线圆条四。用丹漆，上冒红毡，四垂以黄毡为如意云，黄毡缘条；四周施黄绮沥三层，每层百三十二摺，间绣五彩云龙文。或用大红罗冒，以黄罗为如意云缘条，沥亦用黄罗。下四周以红毡为帷，黄毡缘条，四角镀金铜云四。亭内宝盖绣五龙，以红髹木匡，冒以黄绮为黄屋，心四周绣云龙各一。辇亭四角至辇座，用攀黄线圆条四，并贴金木鱼。辇亭前左右转角阑二扇，后一字带转角阑一扇，皆红髹，雕木浑贴金龙，间以五彩云板。阑内四周布席。其阑十二之饰及踏梯之属，俱与辇同。

步辇者，古之步挽。明制，一丈三尺二寸有奇，广八尺二寸有奇。辇座三尺二寸有奇，四周雕木五彩云浑贴金龙板十二片，间以浑贴金仰覆莲座，下雕木线金五彩云板十二片。辕四，红髹。中二辕长三丈五尺九寸，左右二辕长二丈九尺五寸有奇，俱以镀金铜龙、龙尾装钉。辇亭六尺三寸有奇，四长六尺二寸有奇。槛座红髹，四周雕木沉香描金香草板十二片，抹金铜鈒叶片装钉。前左右有门，五尺七寸有奇，广二尺四寸有奇。门旁红髹十字槅各二扇，雕饰沉香描金云龙板八片，下云板如其数。后红髹屏风，上雕沉香描金云龙五。屏后雕沉香描金云龙板三片，又云板如其数，俱用抹金铜鈒叶片装钉。馀同辇，惟红帘用十扇。辇并圆盘二尺六寸有奇，其莲座、辇盖、天、幰衣之属，俱同辇。